时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。
漂浮在日本海的孤岛、鸦濡羽岛。岛的主人赤神伊梨亚将各个领域的天才们邀请至岛上的宅邸做客。但在某天早上，宅邸中发现了一具被斩首的无头尸体。而且，事件并没有就这样简单地结束——
