主角星野八郎太(ハチマキ)是一个普通雇员。他的职业是太空船机师，工作是在太空站将名叫Debris的宇宙废物回收。他为了能够有一艘属于自己的太空船，每天和同僚ユーリ、フィー和新人タナベ一起努力工作着。工作了四年，今年 25 岁的他，正渐渐开始考虑自己的生活方式。 故事的时间为2075年，人们用旅客机来往地球、太空站和月球已经成为了很平常的事。故事就是讲述八郎太自己的想法和他怎样成长下去。 Debris的原意为碎片。那些被废弃的卫星、火箭的零件之类的东西在宇宙中碰撞而产生的碎片，这些不断地围绕着轨道转的人工物体被统称为Debris。 本动画是由漫画改篇，作者幸村诚在‘モーニング’杂志上进行不定期连载。本作品曾获 2002 年度的星云赏。星云赏是由 1970 年开始，每年一度，由日本 SF 大会的参加者所选出来的作品，松本零士、宫骑骏和大友克洋等也曾获此项殊荣。
即将升上初中二年级的朝日奈未来，在春假的某天晚上，看到一神秘物体从天落入附近的公园里。“难道是魔法使？”，兴奋的未来第二天一早就和自小就喜爱着的绒毛玩具熊“毛芙伦”一起向公园前进。结果在那里看到的是……骑着扫帚漂浮在空中的女孩……自称是理子的那个女孩子，竟然是魔法使。 未来对魔法使非常感兴趣，对理子问东问西的。理子好像是为寻找“某物”而来到未来居住的世界。此外，仔细一看，她们两人带着同样的吊坠…。 就在此时，暗之魔法使•多库罗克希的部下巴提在两人面前出现。他逼迫理子交出“波纹翡翠”（リンクルストーン・エメラルド，Wrinkle Stone Emerald），但是理子好像也在寻找“波纹翡翠”…… 当被巴提的黑暗魔法所诞生的怪物欲望怪逼入绝境时……未来和理子、还有毛芙伦手牵着手，不断地喊出魔法的咒文“Cure Up・Rapapa! ”，吊坠突然发出了光辉。 于是，传说的魔法使“光之美少女”就此诞生。
