中世纪的中国和日本，被各个国家分而治之。天空中，由八艘船组成的城船武藏正在航行……在遥远的未来。经历了“合、合、乱”的国家，实行了与人类命运相关的“圣谱”作为原始历史的再现。然后就是各种各样的人，把迷茫和决心藏在胸口，锐意进取，开拓未来。以重叠的中世纪世界为舞台，学园里的各国学生斗争正式上演！
故事以超人社会为背景，聚焦放弃英雄梦的大学生灰回航一，讲述其因偶遇偶像POP☆STEP与神秘面具男手指虎而加入非法组织“义警团”，通过游走法律边缘的方式拯救他人的经历。 网络广播节目《正义广播 -ILLEGALS WAVE-》由角色声优梅田修一朗及长谷川育美主持，于2025年3月31日在音泉网站上线。
