四百年前，现代文明崩溃，当今世界处于剑与魔争权夺利的混乱局面。
黑暗叛军发誓要让毁灭之神安塞尔·萨克斯起死回生。 他们在神奇四王的带领下不断扩张疆域，企图控制世界。
位于中央金属大陆的梅塔利卡纳王国遭到魔法师率领的黑暗叛军的袭击。
为了拯救王国，大祭司的女儿蒂亚·诺特·洋子必须做出决定：复活被封印在他的儿时好友吕西安·雷宁身体里、试图控制世界的古代伟大巫师。
解开封印的唯一方法是提供处女之吻。
危险迫在眉睫，洋子亲吻了路西恩的唇。 就在这时，一股惊人的黑暗力量突然出现在了半空中。
最强大、最疯狂、最耀眼的传奇巫师达克·斯奈德复活了！
主人公京乃まどか是一名从心底热爱故乡千叶县鸭川之海的17岁女高中生，同时也是以帮助遇到困难的人为己任的“鸭女jersey部”的唯一社员。直到遇见了从宇宙来的不可思议美少女ラン，忽然向京乃提出了“能不能驾驶机器人”的要求，她的日常生活起了波澜，为了保护鸭川而与宇宙来的敌人战斗！本作的原作是Production IG，不过动画制作则是由XEBEC进行，总监督佐藤竜雄与导演铃木利正。其中的机器设定与日产全面合作，在日产汽车Global Design本部里举行了设计大会，从60个设计案中选出了主角与敌人的机体设计。
