国家的丰饶、麾下勇者的数量、以及国王本人如何像勇者一般强大，这些要素的综合排名，便是所谓的“国王排名”。 主人公波吉是国王排名第七名的伯斯王治下王国的第一王子。但是波吉却生来耳不能闻，贫弱到挥不动剑。不止家臣甚至连民众都轻蔑地说「他实在不是当国王的料」。这样的波吉人生中第一位交到的朋友，卡克。 与卡克的邂逅，以及那些微小的勇气中诞生的，波吉人生的巨变将要开始——
时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。
一个出门不带脑子、智商时常不在服务区的未成年笨蛋女孩，遇上了一个思维能力爆表，有材料就能制造原子弹的冷面技术宅。 本身不可能在同一个世界的两人，一个为了摆脱智障的帽子，一个为了不去自己不喜欢的地方居住，破天荒地组合在了一起。为了在高考证明自己而求师的米栗，为了赶走她自己享受清静而各种套路的百曳，两人在各种争执中反而向另一种方向发展开来！
