漂浮于东京湾上的人工岛「极东法令外特别地区」——通称“24区”。 生长于这座岛上的翔太、兰和昂辉虽然家庭、爱好和性格各不相同，却是形影不离的竹马之交。然而他们的关系却因为某桩案件发生了巨大的变化。 在案件的一周年追思弥撒上，偶然重逢的三人的电话突然一齐响起。那是本应已逝去的同伴的来电，逼迫他们作出“未来的选择”。三人以自己深信的方式，试图守护所爱的24区和人们的未来，然而——
在每个角落都被探索过的世界里，唯一剩下的谜团就是大洞穴“深渊”。 不知继续往何处去，那无底的巨大垂直洞穴，栖息着各种奇妙奇异的生物，沉睡着今日人类无法制造的珍贵遗迹。 “深渊”充满了令人难以置信的姿态，吸引人们并驱使他们冒险。 就这样，多次挑战大洞穴的冒险者们相继获得了“洞穴探险家”的称号。
Rico，一个住在深渊边缘的小镇“Os”的孤儿，梦想有一天能像她的母亲一样成为伟大的探险家，解开深渊之谜。 就这样有一天，在探索深渊的时候，理科捡到了一个男孩模样的机器人……？
