故事讲述了在L.C.922年，人们正在面对空前的危机。在神话世界的百年战争终结后，败下阵来的魔神们为了在地上寻求新的安居之处，向人类世界袭来。背负着守护街区宿命的警察特殊机关ALCA，旗下年轻的定理者们被强制与拥有特殊能力的异世界女神们合体，进而投身战场之中。
极为平凡的御宅族大学生·岩谷尚文，受到在图书馆发现的一本书所引导，被召唤到了异世界。他被赋予的使命，是作为装备着剑、枪、弓、盾的四圣勇者之一“盾之勇者”，驱逐给世界带来混沌的灾害“波”。因为大冒险而心潮澎湃，和同伴一同踏上旅程的尚文。但，他刚出发没几天就遭到背叛，金钱和立场全都失去。变得无法相信他人的尚文，驱使着奴隶少女·拉芙塔莉雅，向波和世界发起对抗——。究竟他能否打破这种绝望的状况？失去一切的男人的成名奇幻故事，开幕。
鬼畜属性的芥辺（浪川大辅 配音）表面上只是个普通侦探，实际却是召唤恶魔解决众多难题的恶魔侦探。作为助手的工读生佐隈玲子（佐藤利奈 配音）在芥辺的事务所工作2个月之后，芥辺终于向玲子展示了自己召唤恶魔的超能力。玲子也借此机会进入了恶魔的世界。芥辺通过召唤不同的恶魔来处理侦探事务所的委托，但他所召唤的恶魔基本上都是有着各种缺陷的笨蛋。有职能为淫奔的下级恶魔阿萨谢尔（小野坂昌也 配音），他的特技为性骚扰。有职能为暴露的恶魔贵族贝西卜931世（神谷浩史 配音），他的爱好是吃排泄物。还有职能为嫉妒的温蒂妮•惠（小林优 配音），她深深迷恋着主人芥辺，对玲子抱着莫名其妙的敌意，是个十足的抖M。事务所每日的委托应接不暇，但正如芥辺所说，借助恶魔的力量也终究不会变得幸福，本人或其亲近的人一定会遭到应得的报应。
