故事舞台设置在使用战车的武术“战车道”上、“华道”和“茶道”并列为大和抚子必须掌握的三大技能的架空世界。因为讨厌战车道，转学到没有战车道的大洗女子学院美穗。没想到刚转学就被学生会长叫了。会长要求美穗选择战车道的实践，并出席全国会议。此外，团队中聚集的所有成员都是超级个性化的学校——花道家族的大小姐五十铃华、热衷于爱情的武术部沙织、对战车极其狂热的秋山花、早上起不来的优秀生冷泉麻子。希望和朋友们一起快乐地度过高中生活的美穗，到底能不能如愿？
ある夜、八神はやてはトラックとの事故に遭ってしまうが、「闇の書」が起動することによって助かる。そして「守護騎士（ヴォルケンリッター）」と出会い、闇の書の主となる。 ロストロギア「ジュエルシード」が発端となったプレシア・テスタロッサ事件から半年後、裁判が終わったフェイトとなのはの再会が果たされた。しかしその夜、ヴォルケンリッターの襲撃にあい敗北し、なのは達はリンカーコアを闇の書に蒐集されてしまう。 この闇の書の起動によって引き起こされる数多くの痛み・悲しみを終わらせるため、なのはとフェイトは立ち上がる。
