主角星野八郎太(ハチマキ)是一个普通雇员。他的职业是太空船机师，工作是在太空站将名叫Debris的宇宙废物回收。他为了能够有一艘属于自己的太空船，每天和同僚ユーリ、フィー和新人タナベ一起努力工作着。工作了四年，今年 25 岁的他，正渐渐开始考虑自己的生活方式。 故事的时间为2075年，人们用旅客机来往地球、太空站和月球已经成为了很平常的事。故事就是讲述八郎太自己的想法和他怎样成长下去。 Debris的原意为碎片。那些被废弃的卫星、火箭的零件之类的东西在宇宙中碰撞而产生的碎片，这些不断地围绕着轨道转的人工物体被统称为Debris。 本动画是由漫画改篇，作者幸村诚在‘モーニング’杂志上进行不定期连载。本作品曾获 2002 年度的星云赏。星云赏是由 1970 年开始，每年一度，由日本 SF 大会的参加者所选出来的作品，松本零士、宫骑骏和大友克洋等也曾获此项殊荣。
迷宮都市・リューイン。 モンスターはびこる迷宮があるこの町には、数多くの冒険者たちが集まっていた。 命を落とし転生した主人公は、迷宮の中で目を覚ます。 その外見は、どう見ても仔猫！？ しかし正体は――災害級のSランクモンスター《ベヒーモス》の幼体だった！ 彼が出会ったのは、駆け出しのDランク冒険者・アリア。 仔猫と勘違いしたアリアは、重傷を負っていた彼を連れ帰って手当てし、 「タマ」と名付けてペットにする。 その優しさに心を打たれたタマは、アリアを守る騎士となることを誓うのだった。 Sランクの力を活かし、アリアと共に迷宮を冒険するタマ。 個性豊かな仲間たちと出会い、時に溺愛されながら、騎士（ペット）としての日々が始まる！
