本作的故事描述中学二年级的学生町子凉，因父母双方都身在海外工作，而原本照顾着自己的奶奶也已过世，开始独自生活后的凉才发现自己料理手艺退步的非常严重，开始后悔当初没有听奶奶的话进行厨艺训练。就在某一天家中突然来了一名寄宿少女——森野麒麟，在凉为麒麟做了一道火锅后才发现，原来变差的并不是手艺，而是因为餐桌上没有其他人陪伴的关系。以温暖人心的料理为重心，凉与麒麟的同居生活才正要开始！
光子力研究所は都心（練馬区大泉学園光子力町）にあり、地下帝国（群馬あたり）のあしゅら男爵は“世界征服”のために機械獣少女を派遣し、研究所自体や町内に迷惑をかけに来る。光子力研究所にはZちゃん（マジンガーZ娘）、グレちゃん（グレートマジンガー娘）、グレンダさん（グレンダイザー娘）の3人が暮らしており、皆、普段から鋼鉄の魂スーツをまとっている。一応は普通の人間、夢見る少女であるらしい。（が、腕を飛ばしたりするので定かではない）かたや機械獣少女たちも怪しげな着ぐるみをまとってはいるが、とりあえず普通の少女たちであるらしい。（が、首を飛ばされても死なない奴もいるのでやはり定かではない）地下帝国の野望は“世界征服”だが、食い逃げをしたりレジャースポットを占拠したり、その行動はいつも「小さな迷惑」の域を出ない。
