改编自同名漫画作品，讲述了在被称为“最终地下城旁边的怪物魔境”的村子长大的主人公罗伊德，在不顾村中的人的反对下，为了成为军人的梦想而踏上了前往王都的旅途的故事。
幼年丧母的高中男生・藤井夏生，默默暗恋着高中老师・橘阳菜。无法实现的思念涌入心中，突然被邀请参加联谊的夏生，与在那里遇到的橘瑠衣一起进行了首次体验。这时，父亲打算再婚。作为父亲再婚对象出现在夏生面前的，是阳菜和瑠衣……在同一屋檐下生活的3个人，形成了禁断的三角关系。
