2024年、世界は崩壊した―未曾有の大災害から15年。廃墟となった日本の地には“人食い（ヒルコ）”と呼ばれる異形の化け物が巣食い、人々は細々と身を寄せ合って生きていた。東京・中野で便利屋を営むキルコは、とある女性から謎の依頼を受ける。『この子を“天国”に連れて行って―』そう言い残し息を引き取った彼女に託された少年、マル。彼は「“天国”には俺と同じ顔をしたやつがいるらしい」と言うがそれ以上のことは何も知らず、2人は『天国探し』の旅に出ることに。一方、壁に囲まれた美しい世界で暮らす子供たち。学園長、優しい先生達･･･。そこには日々豊かで穏やかな時間が流れていた。そんなある日、トキオは “外の外に行きたいですか？”という謎のメッセージを受け取る。「ここより外の世界があるの？」初めて芽生えた疑問に戸惑うトキオはその出来事をきっかけとして、当たり前の日常に違和感を抱き始める――。
那一天，身经百战的冒险者队伍所属的尼克，被如父亲一般仰慕的队长宣布驱逐。在算账和知识方面支持着吊儿郎当的队友的他，却被诬陷贪污。被恋人甩后彻底落魄了的尼克，偶然在酒馆和同席的原贵族小姐、开除教籍的神官、女龙战士意气相投。三个人都是遭人背叛，变得无法相信别人的冒险者！尼克等人认为，正因为大家都无法相信任何人，才能一起生存下去，为了生存，他们组成了冒险者派对。“那么，我们现在就叫‘幸存者’怎么样？”不相信人类的冒险者们，作为最强的队伍开始的冒险谭，就此开幕！
