某对男女在某所初中成为恋人，卿卿我我，由于琐事产生误会，比起怦然心动，生气烦躁变得多了起来……后来趁着毕业就分手了。而高中入学前的两个人——伊理户水斗和绫井结女以意想不到的形式重逢。“当然是我当哥哥了。”“我才是姐姐，这还用说吗？”父母再婚对象的孩子，居然是刚刚分手的前任？！顾虑到父母心情的前情侣，约好“把对方看作异性就算输”的“兄弟姐妹规定”，然而——又是洗澡出来不期而遇，又是两人独处的上下学……那时候的回忆加上同住一个屋檐下的状况，让两人无论如何都会在意对方？！
主人公京乃まどか是一名从心底热爱故乡千叶县鸭川之海的17岁女高中生，同时也是以帮助遇到困难的人为己任的“鸭女jersey部”的唯一社员。直到遇见了从宇宙来的不可思议美少女ラン，忽然向京乃提出了“能不能驾驶机器人”的要求，她的日常生活起了波澜，为了保护鸭川而与宇宙来的敌人战斗！本作的原作是Production IG，不过动画制作则是由XEBEC进行，总监督佐藤竜雄与导演铃木利正。其中的机器设定与日产全面合作，在日产汽车Global Design本部里举行了设计大会，从60个设计案中选出了主角与敌人的机体设计。
