普通高中生宇佐里健（宇佐藤饰）在回家的路上被一个魔法圈吞噬，该魔法阵与学生会主席犬神铃音（铃音饰）和同学龙泉一树（一木饰）一起突然出现。在不知不觉中，你已经进入了一个不同的世界。他们三人被召唤为“英雄”，可以抵挡魔王的军队入侵王国...... 然而，只有铃音和一树才有英雄的天赋。宇佐藤只是被卷入其中！然而，当事实证明宇佐藤具有“治疗魔法”的天赋时，情况发生了变化。自称是救援队队长的罗斯出现并强行带走了宇佐藤。等待着宇佐藤的是地狱般的训练，超出了想象！
以前的人们生活在海中的世界，能够在大海中呼吸并且生活。然而不久之后憧憬陆地的人们抛弃了大海，舍弃了海神所赐予的羽衣。人类逐渐分成在海中生活的人类以及在陆上生活的人类，原本同样相互交流的人们，随着时间流逝，想法也不相同了。在海中生活的四名少年少女——先岛光、向井户爱花、比良平千咲、伊佐木要。他们因海村汐鹿生的波路中学被废校而转学到陆地上的美滨中学，并在那里遇到了在陆地上出生的少年——木原纺，他们由此相会。
