普通高中生宇佐里健（宇佐藤饰）在回家的路上被一个魔法圈吞噬，该魔法阵与学生会主席犬神铃音（铃音饰）和同学龙泉一树（一木饰）一起突然出现。在不知不觉中，你已经进入了一个不同的世界。他们三人被召唤为“英雄”，可以抵挡魔王的军队入侵王国...... 然而，只有铃音和一树才有英雄的天赋。宇佐藤只是被卷入其中！然而，当事实证明宇佐藤具有“治疗魔法”的天赋时，情况发生了变化。自称是救援队队长的罗斯出现并强行带走了宇佐藤。等待着宇佐藤的是地狱般的训练，超出了想象！
主人公京乃まどか是一名从心底热爱故乡千叶县鸭川之海的17岁女高中生，同时也是以帮助遇到困难的人为己任的“鸭女jersey部”的唯一社员。直到遇见了从宇宙来的不可思议美少女ラン，忽然向京乃提出了“能不能驾驶机器人”的要求，她的日常生活起了波澜，为了保护鸭川而与宇宙来的敌人战斗！本作的原作是Production IG，不过动画制作则是由XEBEC进行，总监督佐藤竜雄与导演铃木利正。其中的机器设定与日产全面合作，在日产汽车Global Design本部里举行了设计大会，从60个设计案中选出了主角与敌人的机体设计。
