故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？
旅行者奇诺（Kino）骑着她会说话的摩托车汉密斯（Hermes）去各个国家旅行，并且在每个国家停留的时间奇诺只有三天。在她体验了那个国家的文化和风俗之后，她离开了，去了另一个国家...
--世界は美しくなんかない そして それ故に 美しい--
--The World Is Not Beautiful,Therefore It Is--
--这个世界并不美丽，然而，又因此而美丽--
