故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？
这是昊天治下的世界，有很多不可知之地，不可知之人，还有一段关于永夜的末日预言。外来者宁缺身负不为人知的过去，与在死人堆中捡到的弃婴桑桑相依为命，亡命天涯。三把刀、一把伞，渭城的轻雨中，少年与少女，走进...
