魔法使芙莉莲和勇者辛美尔等人一起，历经十年的冒险之后击败了魔王，为世界带来了和平。身为能活上一千多年的精灵族，她于是和辛美尔等人约定再次相见后，踏上了独自一人的旅途。自那以后，50年过去，芙莉莲又前往拜访辛美尔，相比于和50年前一点没变的她来说，辛美尔已经年迈体衰，进入了风烛残年。之后，她目睹了辛美尔迎来他的死亡，痛感自己以往没能“知晓人心"，陷入后悔的芙莉莲，为了“知晓人心"，踏上了旅途。这趟旅途会邂逅各种各样的人，也有各种各样的事情在等待着她。
在遥远的未来，银河的尽头。人类正与异形的怪生命体展开生存之战。在激战中，少年兵莱德与其乘坐的人型机动兵器Chamber 一起被吞入了不明的时空。在进入人工冬眠的状态后逐渐苏醒的莱德，来到了被遗忘的边境行星——地球。 被海洋包围的地球此时以及是一片汪洋，地球上的人类们靠乘坐巨大的船只移动，同时不断打捞着旧文明留在海底的物品生存。被船队搭救的莱德登上了其中一艘大船Gargantia，而由于语言、文化、习惯等的不同，莱德对未知的环境感到非常困惑。但无可避免的他必须去学会如何与Gargantia上的人们共同生活，其中还包括少女艾米。于是。不同于战斗的，充满惊喜的翠星生活开始了！
松丸文彦（保村真 配音）是一个平凡的上班族，在工作上乏善可陈的他在感情上也吃了败仗。被女神放了鸽子，心灰意冷的文彦走在街上，一个红发少女的身影吸引了他的目光。少女名叫恩田赤（酒井香奈子 配音），是以成为奥黛丽赫本的声优为最终目标而努力的配音新人。赤的乐观和坚强鼓舞了文彦的士气，没想到，当晚，赤的家里居然发生了火灾。义不容辞的，文彦的住所成为了无依无靠的赤的庇护所。 成为声优的道路十分艰难，而文彦和赤相处的过程中又充满了诸多的误会。在解开这些误会的过程中，文彦和赤的心灵越靠越近，同时，赤在事业上也一步一个脚印的获得了进步，一切都看似开始向好的方向发展。
