舞台位于千叶县石矛市的石矛工业大学及其周边。此外，千叶县普安市的石矛(ねこざね)确实有“石矛”这个地名。
故事(连载)从一开始，做猫的大学生森里萤一给‘我的女神办公室’打错了电话(虽然颖怡以为自己打错了电话，但事实并非如此，是世界树功能运作拯救颖怡的必然)。
当萤发现她拨错了号码时，她慌了。先是电话里传出“我马上就来”，然后镜子里出现了一个叫贝儿丹迪的著名女神。巴德丹迪问萤想要什么，萤说:“希望有你这样的女神能一直陪在我身边。”这个愿望是上天赐予的。此后，萤与贝儿丹迪生活在一起。
田小班是一位十岁大的男孩，他的生活因为一个撞上地球的陨石而永远改变。从天而降的陨石带来了 Omnitrix，让他拥有变身成十种以上外星英雄的能力，而每一个英雄都有独特的神奇力量。自此，阿奔成为一个超级英雄。在爷爷马克与堂妹小玟的帮助下，阿奔肩负起保卫世界的任务。
