全人类为之恐惧——。 没有任何异常的人类突然燃烧，化作操纵火焰的怪物“焰人”，并极尽破坏之能事的“人体自燃现象”。面对火焰的恐怖挺身而出的特殊消防队，肩负解开这一现象的谜团，并拯救人类的使命！由于某种理由而被人叫做“恶魔”的新队员少年·森罗，以“英雄”为目标，和同伴们一起，每天投身于与“焰人”的战斗当中！！
惊奇漫画公司给予的标题是世上最强英雄组合原创的复仇者成员为蚁人（ant man），黄蜂侠，雷神索尔（thor），钢铁侠（iron man）以及绿巨人浩克（The Hulk）。然而由一开始复仇者的成员名单便不断的更动，复仇者第二期中浩克就离队改由美国队长（Captain America）加入。不断更改的成员名单已成为复仇者的特点，但一个主题从未更改过，那就是复仇者专与单一超级英雄无法应付的敌人作战，也是他们著名战呼复仇者集合！的由来。 复仇者集结不是电影复仇者联盟之后的续集，两者根本不是一个世界观的，其中主角有钢铁侠，雷神，浩克，美国队长，鹰眼（Hawkeye），黑寡妇（Black Widow）。反派有红骷髅（red skull），毁灭博士（Dr。Doom），杀人脑（M。O。D。O。K），海煞（Attuma），德库拉（dracula），亥伯龙（hyperion）等。
伴随着“空间震”这一前所未有的灾害，出现了一些称为“精灵”的神秘少女，对于拥有压倒性力量、被称为灾难的她们，数十年间，人类从未停止对抗她们的步伐。 人类通常采取的措施是用武力来歼灭她们，或者是—— “与其约会，使其娇羞”！ 让精灵娇羞，再通过“接吻”即可封印其力量，并转化为自己的力量。拥有这种能力的高中生五河士道，为了人类的和平，也为了拯救精灵们，从而展开了和她们之间的“约会”。士道平时要抑制曾将精灵们卷入斗争的强大灵力，有时为了保护她们也会使用这股力量，通过这样的方式，士道把夜刀神十香等精灵们一次次从危机中解救出来，人类和精灵之间的关系以及处理方法也在悄然改变…… 同时，也有一些组织使用与士道所在的”拉塔托斯克“不同的手段，与精灵们对峙。 短暂的平静即将被打破，士道等人的战争（约会）又要开始了——
