在多维时间的另一个世界里，是否会有苦难，人类面对末日的恶劣又将何去何从！待业躺平青年江晨意外获得能来回现实与平行世界的能力，平行世界的苦难，让江晨懂得年轻人的责任感，对这个时间越了解肩上的担子越重，需要守护的人还有整个世界，都成为一生的追求。来时孑然一身，回首已不是少年。 看江晨穿越时空，拨开迷雾，挑战灾难，勇者横拦。一段关于勇气、成长、担当的冒险，正式拉开序幕……
这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。 然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
