五十岚双叶，是入职丝卷商社刚到第二年，想要尽快独当一面的新人。武田晴海，则是个性有些粗犷，但很会照顾人的前辈。双叶虽然觉得武田前辈比较烦人，但有时也会觉得温馨，后来还是觉得很烦人……就这样摇摆不定。
年纪轻轻就崭露头角，成为知名青年冒险家“迪尔”。他因某次任务踏入森林深处，遇到了一个骨瘦如柴的年轻地狱少女“拉提娜”。
迪尔不能充耳不闻拉提娜背负罪人烙印，立志做她的守护者——
“拉提娜太可爱了，我都不想上班了。”
—— 迪尔不知不觉你就变成傻逼爸爸了。全开！？
在遥远的未来，银河的尽头。人类正与异形的怪生命体展开生存之战。在激战中，少年兵莱德与其乘坐的人型机动兵器Chamber 一起被吞入了不明的时空。在进入人工冬眠的状态后逐渐苏醒的莱德，来到了被遗忘的边境行星——地球。 被海洋包围的地球此时以及是一片汪洋，地球上的人类们靠乘坐巨大的船只移动，同时不断打捞着旧文明留在海底的物品生存。被船队搭救的莱德登上了其中一艘大船Gargantia，而由于语言、文化、习惯等的不同，莱德对未知的环境感到非常困惑。但无可避免的他必须去学会如何与Gargantia上的人们共同生活，其中还包括少女艾米。于是。不同于战斗的，充满惊喜的翠星生活开始了！
