在遥远的未来，银河的尽头。人类正与异形的怪生命体展开生存之战。在激战中，少年兵莱德与其乘坐的人型机动兵器Chamber 一起被吞入了不明的时空。在进入人工冬眠的状态后逐渐苏醒的莱德，来到了被遗忘的边境行星——地球。 被海洋包围的地球此时以及是一片汪洋，地球上的人类们靠乘坐巨大的船只移动，同时不断打捞着旧文明留在海底的物品生存。被船队搭救的莱德登上了其中一艘大船Gargantia，而由于语言、文化、习惯等的不同，莱德对未知的环境感到非常困惑。但无可避免的他必须去学会如何与Gargantia上的人们共同生活，其中还包括少女艾米。于是。不同于战斗的，充满惊喜的翠星生活开始了！
主角星野八郎太(ハチマキ)是一个普通雇员。他的职业是太空船机师，工作是在太空站将名叫Debris的宇宙废物回收。他为了能够有一艘属于自己的太空船，每天和同僚ユーリ、フィー和新人タナベ一起努力工作着。工作了四年，今年 25 岁的他，正渐渐开始考虑自己的生活方式。 故事的时间为2075年，人们用旅客机来往地球、太空站和月球已经成为了很平常的事。故事就是讲述八郎太自己的想法和他怎样成长下去。 Debris的原意为碎片。那些被废弃的卫星、火箭的零件之类的东西在宇宙中碰撞而产生的碎片，这些不断地围绕着轨道转的人工物体被统称为Debris。 本动画是由漫画改篇，作者幸村诚在‘モーニング’杂志上进行不定期连载。本作品曾获 2002 年度的星云赏。星云赏是由 1970 年开始，每年一度，由日本 SF 大会的参加者所选出来的作品，松本零士、宫骑骏和大友克洋等也曾获此项殊荣。
