在宇宙纪年16902年，浩瀚的宇宙中有一颗”阿德里星”，在那里发现一份威力奇大的特殊能源，为宇宙其他星球所觊觎，几方势力争夺不休。为防止给”阿德里星”带来灾祸，”阿德里星”的历代战神在“地星”建造了一个深海迷城，把能源埋藏其中，更将开启海底迷城的钥匙分成五块碎片，设下五大谜题以阻挡邪恶之人。 4000年以后，现任战神---伽罗和好朋友小心超人为追捕盗窃的怪兽，被引到这个“地星”，还卷入了一件“神秘湖水怪事件”中。期间，他们结识一个正在神秘湖寻找失踪朋友的少女莉莎，并一起解决了水怪之谜。然而，伽罗却发现这一切和阿德里星有千丝万缕的关系，于是，大家踏上了调查五大谜题之旅。
惊奇漫画公司给予的标题是世上最强英雄组合原创的复仇者成员为蚁人（ant man），黄蜂侠，雷神索尔（thor），钢铁侠（iron man）以及绿巨人浩克（The Hulk）。然而由一开始复仇者的成员名单便不断的更动，复仇者第二期中浩克就离队改由美国队长（Captain America）加入。不断更改的成员名单已成为复仇者的特点，但一个主题从未更改过，那就是复仇者专与单一超级英雄无法应付的敌人作战，也是他们著名战呼复仇者集合！的由来。 复仇者集结不是电影复仇者联盟之后的续集，两者根本不是一个世界观的，其中主角有钢铁侠，雷神，浩克，美国队长，鹰眼（Hawkeye），黑寡妇（Black Widow）。反派有红骷髅（red skull），毁灭博士（Dr。Doom），杀人脑（M。O。D。O。K），海煞（Attuma），德库拉（dracula），亥伯龙（hyperion）等。
