在每个角落都被探索过的世界里，唯一剩下的谜团就是大洞穴“深渊”。 不知继续往何处去，那无底的巨大垂直洞穴，栖息着各种奇妙奇异的生物，沉睡着今日人类无法制造的珍贵遗迹。 “深渊”充满了令人难以置信的姿态，吸引人们并驱使他们冒险。 就这样，多次挑战大洞穴的冒险者们相继获得了“洞穴探险家”的称号。
Rico，一个住在深渊边缘的小镇“Os”的孤儿，梦想有一天能像她的母亲一样成为伟大的探险家，解开深渊之谜。 就这样有一天，在探索深渊的时候，理科捡到了一个男孩模样的机器人……？
