本作的故事描述中学二年级的学生町子凉，因父母双方都身在海外工作，而原本照顾着自己的奶奶也已过世，开始独自生活后的凉才发现自己料理手艺退步的非常严重，开始后悔当初没有听奶奶的话进行厨艺训练。就在某一天家中突然来了一名寄宿少女——森野麒麟，在凉为麒麟做了一道火锅后才发现，原来变差的并不是手艺，而是因为餐桌上没有其他人陪伴的关系。以温暖人心的料理为重心，凉与麒麟的同居生活才正要开始！
在宇宙纪年16902年，浩瀚的宇宙中有一颗”阿德里星”，在那里发现一份威力奇大的特殊能源，为宇宙其他星球所觊觎，几方势力争夺不休。为防止给”阿德里星”带来灾祸，”阿德里星”的历代战神在“地星”建造了一个深海迷城，把能源埋藏其中，更将开启海底迷城的钥匙分成五块碎片，设下五大谜题以阻挡邪恶之人。 4000年以后，现任战神---伽罗和好朋友小心超人为追捕盗窃的怪兽，被引到这个“地星”，还卷入了一件“神秘湖水怪事件”中。期间，他们结识一个正在神秘湖寻找失踪朋友的少女莉莎，并一起解决了水怪之谜。然而，伽罗却发现这一切和阿德里星有千丝万缕的关系，于是，大家踏上了调查五大谜题之旅。
