作品的舞台是以“尽可能快乐地度过放学后的时光”为主导思想的“归宅部”，故事描绘出其不意地进入了归宅部的女主角安藤夏希与部长道明寺樱等部员谱写的异乎常人的日常。
人間と人魚が共存する未来社会を舞台とする本作。船舶を製造する会社で働くサラリーマンのステファンは、ある日突然、人魚王国の姫・チャオに求婚される。ステファンはわけがわからないままチャオと一緒に生活する中で、純粋でまっすぐなチャオに少しずつ惹かれていく。
