“双向的单恋”令人好心焦。佐城涉暗恋同班的美少女夏川爱华。他满怀美梦，希望与她两情相悦而积极地展开追求，即使遭受挫折也不气馁。但是，就在某一天，他的梦突然醒了。“条件那么好的女生……我根本高攀不起吧？”理解了现实之后，涉开始与爱华保持适当的距离。而这样的态度反而令爱华茫然。“莫非……他讨厌我了？”误会让爱华不知所措，开始表现出连自己都没察觉的好感……？！双向单恋的两人之间彼此误会、令人心痒难耐的青春恋爱喜剧，开幕！
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
