平凡的大学生岩谷尚文被召唤到异世界，成为了四大圣勇者之一——“盾之勇者”。 尽管多次受到委屈和迫害，他和他的好朋友拉芙塔莉亚、菲洛和梅尔蒂一起努力保护人们免受威胁世界的灾难“浪潮”的影响。 凭借自己的努力和梅洛玛格女王的帮助，尚文已经重拾名声，获得了属于自己的地盘，正在为即将再次袭来的浪潮做准备。 然而，在梅洛马格以东的龟国，能够带来前所未有灾难的怪物——龟龟已经复活了。 尚雯接受了女王的委托去杀海龟，一行人带着他们的新队友莉西亚来到了海龟之国。 当联军陆续集结时，灵龟之王——摄政公主奥斯特蓬莱的皇后侧室出现在尚雯面前。 尚雯从她口中得知，乌龟以非常规的方式复活。 他们可以讨伐乌龟并找出幕后黑手吗？
“为什么谁都不记得真正的世界呢……！” 本是争夺地上霸权的五种族大战以英雄希德率领的人类胜利告终的时代；但是这个世界，在少年凯眼前突然被「改写」了。在被改写的世界里，凯所看到的是，由于英雄希德不存在，人类在五种族大战中败北的情景——在这里，龙和恶魔统治着地面，并且凯成为了被所有人遗忘的存在。但是凯遇到神秘的少女铃娜后，决心打破这被改写的命运。 在没有英雄的世界里，继承英雄的剑和武艺，挑战君临的强大敌种族。被世界遗忘的少年「取回真正的世界」空想超大作，开幕！
