哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”,为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦,在空中展开了一场大冒险。
作品的舞台是“牛过路”的招牌。 公车5个小时才到乡下,主人公一丈萤因为父亲的工作调动,从东京搬到了这里。 故事是关于萤和越谷的故事。 宫中的姐妹和姐妹们的日常生活。