人类史上最初的太空人居然是——一名吸血鬼少女。世界大战终战后，二分世界的超大国——东方的基尼特拉共和国联邦与西方的阿纳克联合王国。两国对领土的野心，都瞄向了宇宙。在炽烈的开发竞争之下，现在——东历1960年。共和国联邦最高领导人格吉耶夫发令了有人宇宙飞行计划“梦计划”。只要计划成功，这会便是人类史上首次达成的壮举。同一时期，太空人培训生候补列夫·雷普斯接到了一份机密任务。“诺斯菲拉特计划”——在有人飞行之前，作为实验先让吸血鬼代人类试飞的计划。列夫的任务是24小时监视以及训练吸血鬼实验体、伊琳娜·卢米涅斯克。列夫与伊琳娜、人类与吸血鬼、监视人与被实验体——即使被种族之壁与国家的自我中心所摆布，共有着对宇宙的纯粹念想的两人，一同以宇宙为目标前进着。
故事发生在一个名为“迷路镇”的小镇之中，在这里，居住着很多以占卜为职业的占卜师，他们被称为“Urara”。活泼可爱的少女千矢（原田彩枫 配音）千里迢迢来到迷路镇，她希望能在这里见到一直都在寻找的母亲，在这座拥有着神奇力量，因缘交汇的小镇，千矢的梦想能够化为现实呢？ 出生于名门茶屋的巽绀（本渡枫 配音）、含着金汤匙出生但格外平易近人的千金大小姐雪见小梅（久保由利香 配音）、胆小害羞，擅长操纵人偶的枣乃乃（佳村遥 配音），千矢在迷路镇和这三位可爱的少女相遇了，志同道合的四人一拍即合，共同朝着目的地枣屋进发。
故事舞台设置在使用战车的武术“战车道”上、“华道”和“茶道”并列为大和抚子必须掌握的三大技能的架空世界。因为讨厌战车道，转学到没有战车道的大洗女子学院美穗。没想到刚转学就被学生会长叫了。会长要求美穗选择战车道的实践，并出席全国会议。此外，团队中聚集的所有成员都是超级个性化的学校——花道家族的大小姐五十铃华、热衷于爱情的武术部沙织、对战车极其狂热的秋山花、早上起不来的优秀生冷泉麻子。希望和朋友们一起快乐地度过高中生活的美穗，到底能不能如愿？
