这部剧是对2016动画短片《拾荒者》概念的拓展。一艘星际货船受损后，船员们发现他们被困在了一个美丽却不可预测的陌生星球上。在这里，它们必须存活足够长的时间，才有机会逃脱或获救。当幸存者试图寻找被击落的船只和失踪的船员时，他们的新家展示了一个充满敌意的世界，它可以在没有人类干预的情况下蓬勃发展。
上杉达也（三矢雄二 配音）和上杉和也（难波圭一 配音）是一对孪生兄弟，与住在隔壁的浅仓南（日高法子 配音）从小一起长大。三人都进入了明青学园就读。虽为双胞胎，但达也和和也的性格全然相反。和也是学校女生的偶像，棒球队的王牌；而达也则懒散，对什么都满不在乎。学校里，和也和小南是公认的完美的一对。达也也觉得二人的般配，只在心里默默的喜欢着小南。但小南则似乎总是有意无意的接近关心着达也。 和也率领着棒球队打到了进入甲子园的关键一战，在决赛的前晚，和也表达了对小南的爱意，但小南并未回应。第二天早晨，一切亦如往昔，但变化说来就来。在去集合的路上，因救小孩而出车祸的和也抢救无效，长眠在了夺取胜利的路上，也终止了带小南去甲子园的约定。在这个悲伤的夏天，达也决定拾起弟弟未完成的梦想，加入了棒球社。去往甲子园的路漫长而曲折，小南也璀璨如遥远的星，但一步步坚定的前进终将会迎来Touch到他们的一天。
在电脑假想空间内，享受使用钢普拉进行的各种任务的最新网络游戏《Gunpla Battle Nexus Online（GBN）》。 初中生三上陆和好友日高幸夫，将同班同学八代桃香卷入其中，飞向了那个广大的世界。成为GBN内的住民“潜行者”的他们，与对钢普拉持有不可思议感性的少女莎拉相遇，并开始和她共同行动，但……。 以陆所憧憬的冠军九条恭也为首，著名潜行者的存在。由多数潜行者构成的部队系统“Force”的成立。来自使用外挂及破坏转印的“集团潜行者”的妨碍。历经各种邂逅与经历，陆等人将要创造出的不只是钢普拉，也创造出属于自己的冒险！
