过去曾发生过战争。战后被称为“极光战争”的这场战乱，是发生在塞雷斯提亚和茵费利亚之间的战争。战争结束之后茵费利亚和塞雷斯提亚便断绝交流，一直到今天。而现在两个世界面临即将灭亡的命运。 挺身而出来拯救这场危机的，却是一群无名的年轻人。。。
五十岚双叶，是入职丝卷商社刚到第二年，想要尽快独当一面的新人。武田晴海，则是个性有些粗犷，但很会照顾人的前辈。双叶虽然觉得武田前辈比较烦人，但有时也会觉得温馨，后来还是觉得很烦人……就这样摇摆不定。
在电脑假想空间内，享受使用钢普拉进行的各种任务的最新网络游戏《Gunpla Battle Nexus Online（GBN）》。 初中生三上陆和好友日高幸夫，将同班同学八代桃香卷入其中，飞向了那个广大的世界。成为GBN内的住民“潜行者”的他们，与对钢普拉持有不可思议感性的少女莎拉相遇，并开始和她共同行动，但……。 以陆所憧憬的冠军九条恭也为首，著名潜行者的存在。由多数潜行者构成的部队系统“Force”的成立。来自使用外挂及破坏转印的“集团潜行者”的妨碍。历经各种邂逅与经历，陆等人将要创造出的不只是钢普拉，也创造出属于自己的冒险！
