人类史上最初的太空人居然是——一名吸血鬼少女。世界大战终战后，二分世界的超大国——东方的基尼特拉共和国联邦与西方的阿纳克联合王国。两国对领土的野心，都瞄向了宇宙。在炽烈的开发竞争之下，现在——东历1960年。共和国联邦最高领导人格吉耶夫发令了有人宇宙飞行计划“梦计划”。只要计划成功，这会便是人类史上首次达成的壮举。同一时期，太空人培训生候补列夫·雷普斯接到了一份机密任务。“诺斯菲拉特计划”——在有人飞行之前，作为实验先让吸血鬼代人类试飞的计划。列夫的任务是24小时监视以及训练吸血鬼实验体、伊琳娜·卢米涅斯克。列夫与伊琳娜、人类与吸血鬼、监视人与被实验体——即使被种族之壁与国家的自我中心所摆布，共有着对宇宙的纯粹念想的两人，一同以宇宙为目标前进着。
君原姬乃（深川芹亚 配音）是一个个性十分温柔和蔼的平凡高中女孩，然而，和其他女高中生不一样的是，姬乃是拥有一半人类身体和一半马的身体的半人马族。虽然过着和普通人类一样的生活，但实际上，姬乃对自己独特而又庞大的体型十分的在意和苦恼。 大大咧咧开朗活泼的龙人狱乐希（桑原由气 配音）、成熟稳重总在关键时刻扮演军师角色的角人名乐羌子（白石晴香 配音）、天生就拥有着领导的气魄的翼人御魂真奈美（镰仓有那 配音）、理性沉稳的南极蛇人萨斯萨斯索（绫濑悠 配音），这些半兽人们都是姬乃的同班同学，每天，她们都聚在一起，过着充满了快乐的校园生活。
