时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。
拥有天才的观察能力的白鸟尊，以羽毛球选手身份打拼。然而因为全国高中生大赛时留下的心理阴影，他一直打不出自己理想的状态。最终，他以业余选手身份效力的强队，三穗银行队开除了他。 为了能以选手身份东山再起，他加入了阳光饮品公司。然而等待他的却是陌生的职员工作，以及一个尚未打出成绩的弱小羽球部。不仅如此，他还遇到了一个粗鲁、大嗓门还特别自来熟的大叔----宫澄建。 曾为天才、现为社会新人，遇上豪爽大叔“羽球白领”。当一切都截然相反的两人结成搭档，濒临放弃的梦想，再一次拉开了帷幕。
