故事发生在71岁，当时宇宙中居住着总人口的70%。这时候世界上有两大势力——军事同盟发展起来的“多西亚军事同盟”和贸易协定扩张起来的“环大西洋”。而故事的主角，史的中立国小迪奥，也遭到了多尔奇亚军的入侵。在失去了顺畅的日常生活时，石遇到了神秘的人形武器“Valvrave”
过去曾发生过战争。战后被称为“极光战争”的这场战乱，是发生在塞雷斯提亚和茵费利亚之间的战争。战争结束之后茵费利亚和塞雷斯提亚便断绝交流，一直到今天。而现在两个世界面临即将灭亡的命运。 挺身而出来拯救这场危机的，却是一群无名的年轻人。。。
