不起眼的平凡上班族内村传之助，某天突然被挖角人才的魔王召唤到了异世界！魔王评估被视为无能并降职调任到国外的内村，认定他过去所有的工作表现，拥有成为四天王的价值，内村被魔王的热情攻势和优渥待遇打动，决心跳槽到异世界的魔王军，然而内村毫无任何外挂能力，只能以上班族时期培育出的知识和经验，即将挑战魔王军的业务工作
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
