透が紫呉の家に住み始めてから一年が経とうとしていた。 由希と夾だけでなく草摩家の皆とも交流を深めてきたが、 今も気になるのは忌まわしき『呪い』の正体。 進むべき道、決められた宿命、 終わりなき――十二支の――宴を前にして 由希は、夾は、そして透は何を想い、何を決意するのだろうか……。
本作讲述的是距《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前，上一代圣战的故事。出场人物有本篇登场的黄金圣斗士童虎和史昂、这个时代的天马座圣斗士·天马、天马的挚友·被哈迪斯选中为转生体的亚伦、雅典娜的转生·萨莎（ND里未登场） 等，故事以他们为中心而展开。
建造于这个世界的某一角的超巨大综合动物园「加帕里公园」。 在那里有着动物们会变成人的模样的不可思议的现象……。 不知何时渐渐地被称呼为“朋友”的动物们，就这样在公园里和平地生活着。 某一天，动物朋友的薮猫与狞猫，在森林之中遇到了人类的孩子。 肚皮空空的人的孩子似乎烦恼着什么，于是薮猫们决定一众一起开始旅行、去解决ta的烦恼。 在旅行的途中所遇到的是个性迥异的动物朋友们、公园的秘密与美食！ 以及还有撼动大地程度的大危机！？ 全新的加帕里公园的故事，就此开始！！
