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匹里卡星的政权遭到了独裁将军吉尔莫亚（八名信夫 配音）发动的政变，大总统帕比（潘惠子 配音）被迫从匹里卡星逃了出来，误打误撞中降落到了地球。此时，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍摄电影《宇宙小战争》，意外发现了逃难的帕比，交谈中得知帕比年仅10岁，而8岁就大学毕业了，大家也了解到了他的遭遇，决定帮助他，并同他成了好朋友。吉尔莫亚军队通过小型侦察机找到帕比的行踪，向大雄等人发起了攻击，他们捉了静香做人质。帕比为了不连累大家，最后向叛军投降了。帕比的爱犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通过自己的嗅觉找了帕比的位置，可惜来玩了一步，正好遇上了哆啦A梦等人，大家计划一要救回静香和帕比，一同向皮力卡星出发了，但在未知的星球里又将会有什么样的冒险等待着他们了……
青年火箭研发工程师潘高峰出生于1980年代，研究生毕业后进入我国运载火箭的摇篮——航天一院，并有幸成为我国最大推力的运载火箭“胖五”（长征五号，CZ-5）研制团队的一员。他与前辈和同事们一起，克服种种困难，越过艰难险阻，战胜外界的嘲笑与怀疑，从发射失败中涅槃重生，终于让型号获得成功，让我国从航天大国向航天强国迈出了关键的一步。
