《天地无用》是梶岛正树的原创作品，原为AIC与PioneerLDC于1992年发行的OVA。因其大受欢迎，制作并推出了一系列作品，包括OVA、TV动画、剧场版 、声音文件、小说、漫画和游戏。 此次是继2005年完结的《无用世界第三期》之后的最新作品《异界圣领航员的故事》。
新作故事的舞台是名为德米纳的异世界，德米纳的国度一直在战斗。 作为战争的主要武器，圣机是远古遗迹中发现的巨体的复制品。 由于控制着圣机的圣机的耐心，外来的驾驶者也不少。 十五岁的剑客月村被召唤到异世界杰米娜……
主人公小林是一位女性系统工程师，某天她喝酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上遇到了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁着酒意开玩笑的说“那你就来我家吧”，之后龙真的就跑到小林的家里，并且还变成了一位女仆——于是一位龙女仆和小林的同居生活就这样开始了……
