那一天，身经百战的冒险者队伍所属的尼克，被如父亲一般仰慕的队长宣布驱逐。在算账和知识方面支持着吊儿郎当的队友的他，却被诬陷贪污。被恋人甩后彻底落魄了的尼克，偶然在酒馆和同席的原贵族小姐、开除教籍的神官、女龙战士意气相投。三个人都是遭人背叛，变得无法相信别人的冒险者！尼克等人认为，正因为大家都无法相信任何人，才能一起生存下去，为了生存，他们组成了冒险者派对。“那么，我们现在就叫‘幸存者’怎么样？”不相信人类的冒险者们，作为最强的队伍开始的冒险谭，就此开幕！
故事发生在一座名为堕天城的城市之中，它夹在天堂和地狱之间，是一座充满了危险和奇遇的城市。近日来，城市里出现了邪恶的恶灵，他们依靠袭击市民们为生，这令市民们人心惶惶人人自危。 Panty（小笠原亚里沙 配音）和Stocking（伊濑茉莉也 配音）本是两位天使，却因为他们桀骜不驯的作风而被逐出了天堂，来到了堕天城。在这里，姐妹两人遇见了名为Garterbelt（石井康嗣 配音）的神父，在这位拥有着神秘过去的神父的带领下，Panty和Stocking成为了恶灵狩猎者，通过狩猎恶灵得到天堂金币，当天堂金币积攒到了一定的数量之时，Panty和Stocking便可以借此重新返回天堂。就这样，两人在堕天城的日常就此拉开了序幕。
