在每个角落都被探索过的世界里，唯一剩下的谜团就是大洞穴“深渊”。 不知继续往何处去，那无底的巨大垂直洞穴，栖息着各种奇妙奇异的生物，沉睡着今日人类无法制造的珍贵遗迹。 “深渊”充满了令人难以置信的姿态，吸引人们并驱使他们冒险。 就这样，多次挑战大洞穴的冒险者们相继获得了“洞穴探险家”的称号。
Rico，一个住在深渊边缘的小镇“Os”的孤儿，梦想有一天能像她的母亲一样成为伟大的探险家，解开深渊之谜。 就这样有一天，在探索深渊的时候，理科捡到了一个男孩模样的机器人……？
漂浮在日本海的孤岛、鸦濡羽岛。岛的主人赤神伊梨亚将各个领域的天才们邀请至岛上的宅邸做客。但在某天早上，宅邸中发现了一具被斩首的无头尸体。而且，事件并没有就这样简单地结束——
主人公京乃まどか是一名从心底热爱故乡千叶县鸭川之海的17岁女高中生，同时也是以帮助遇到困难的人为己任的“鸭女jersey部”的唯一社员。直到遇见了从宇宙来的不可思议美少女ラン，忽然向京乃提出了“能不能驾驶机器人”的要求，她的日常生活起了波澜，为了保护鸭川而与宇宙来的敌人战斗！本作的原作是Production IG，不过动画制作则是由XEBEC进行，总监督佐藤竜雄与导演铃木利正。其中的机器设定与日产全面合作，在日产汽车Global Design本部里举行了设计大会，从60个设计案中选出了主角与敌人的机体设计。
