战国生存动作游戏《鬼掌》系列自2001年起由CAPCOM发行。 该系列因使用历史人物作为主要角色，以及在连续系列中使用金城武、松田友作和让·雷诺等现实生活中的演员作为角色模型而备受关注。 动画版的主角是宫本武藏。 三船敏郎被选为角色模特。 故事发生在江户时代初期，当时饱受战争蹂躏的世界已经结束，国家即将走向太平。 年迈的武藏接到密令，借用传说中的“恶魔卫队”，踏上了打败幻影的旅程。
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
