某日早晨，普通的女子高校生・源内青收到一个神秘包裹。 打开后发现里面放了名为FRAME ARMS GIRL的完全自律型小型机器人『轰雷』。 是玩具!还是塑胶拼装模型! 但是轰雷不仅仅是FRAME ARMS GIRL。 而是搭载了在通常的人工智能以上，拥有高度人格的人工自我——AS（Artificial Self）的最新型试作机。
本作的故事描述中学二年级的学生町子凉，因父母双方都身在海外工作，而原本照顾着自己的奶奶也已过世，开始独自生活后的凉才发现自己料理手艺退步的非常严重，开始后悔当初没有听奶奶的话进行厨艺训练。就在某一天家中突然来了一名寄宿少女——森野麒麟，在凉为麒麟做了一道火锅后才发现，原来变差的并不是手艺，而是因为餐桌上没有其他人陪伴的关系。以温暖人心的料理为重心，凉与麒麟的同居生活才正要开始！
