哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。
柚月家的四兄弟两年前失去了父母。 家里的中流砥柱，苦苦挣扎的男人隼人的长子，很酷，有一面叫“佛”，而爱凑，容忍一切“可爱”的布拉肯的二儿子，精力充沛、兄弟情溢但往往四处闲逛笨拙的三儿子凑，以及学斗的第四个儿子，一个一年级的小学生，被称为“千人”，在家里和学校都像主人一样观看， 它描绘了附近展开的日常生活。
