泷川美羽突然收到来自演艺事务所“G.I.P”的一封信。信上说被选为某个新项目的成员。她半信半疑地去了信上的地方，被命运引导一样地聚集了，包含美羽在内的的8个少女们。“你们将作为偶像组合正式出道”——被自称是合田的男子指引着，出现在她们眼前的是地下的绝密设施和神秘的“墙壁”。美羽8人向着光与暗交织的命运舞台迈进……就这样前所未有的新偶像诞生。
时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。
