故事主要发生在虚构的大陆『布里塔利亚』上的国家『里昂妮丝王国』，王国的圣骑士们为了准备传说中的圣战而进行军备强化，然而圣骑士团的诸多暴行使得整个国家民不聊生，甚至发动政变囚禁了国王。担忧着国家现状的第三王女『伊丽莎白』，将救国的希望寄托于十年前因涉嫌颠覆王国而被通缉的骑士团『七大罪』从而独自踏上寻找的旅程。注定无果的旅程中，疲惫不堪的伊丽莎白误入某个酒店，被酒店的主人、一名金发少年救下，这名少年正是『七大罪』的团长梅利奥达斯。在将公主从追兵的危机中解救出来后，他们踏上了拯救国家未来的旅途
在电脑假想空间内，享受使用钢普拉进行的各种任务的最新网络游戏《Gunpla Battle Nexus Online（GBN）》。 初中生三上陆和好友日高幸夫，将同班同学八代桃香卷入其中，飞向了那个广大的世界。成为GBN内的住民“潜行者”的他们，与对钢普拉持有不可思议感性的少女莎拉相遇，并开始和她共同行动，但……。 以陆所憧憬的冠军九条恭也为首，著名潜行者的存在。由多数潜行者构成的部队系统“Force”的成立。来自使用外挂及破坏转印的“集团潜行者”的妨碍。历经各种邂逅与经历，陆等人将要创造出的不只是钢普拉，也创造出属于自己的冒险！
