故事描述了地球突然出现总称为“龙”的怪物，从此世界为之一变，终于人类之中也诞生拥有龙之力，并称之为“D”的异能少女们。某一天，世界唯一的男性“D”物部悠，带著一张调职令，来到聚集了全世界的“D”的学园米德加尔。在那里，他目睹了银发少女伊莉丝·弗蕾亚的裸体，又与三年前分离的妹妹物部深月再会，就此展开了全新的学生生活
预定将于2018年8月12日在东京电视台所营运的网站“あにてれ”上，放送全新短篇故事系列《ようこそジャパリパーク》。此版本与电视动画版没有关联，是以已经停止营运的游戏版剧情为基础进行改编。中国大陆于2018年8月10日上午10:00于版权网站开始上线。自第3集起每月更新。 坐落在这个世界的某个角落的超大型综合动物园「加帕里公园」，依靠着那里的神秘物质「砂之星」的力量，动物一个个都变成了人类的模样。变身成为「兽娘」，来访的人们把她们称为「朋友（friends）」。在热闹中享受着梦幻般的时光。在加帕里公园顺利开业之前，其实有一场巨大危机。这是讲述跨越危机的朋友们和「园长」的冒险故事。担任公园向导的未来小姐和曾经参与冒险的薮猫一行，将这个故事记录了下来。救公园于危机之中的众多朋友们和「园长」出镜的乱哄哄的视频记录，你也来看看吧？
故事发生在71岁，当时宇宙中居住着总人口的70%。这时候世界上有两大势力——军事同盟发展起来的“多西亚军事同盟”和贸易协定扩张起来的“环大西洋”。而故事的主角，史的中立国小迪奥，也遭到了多尔奇亚军的入侵。在失去了顺畅的日常生活时，石遇到了神秘的人形武器“Valvrave”
