古希腊，一群勇敢的战士们守护在战争女神雅典娜身边，与邪恶做斗争，他们被称作"圣斗士"。现代，一群以星矢为首的青铜战士们再次来到雅典娜的化身纱织小姐身边，与邪恶势力进行着顽强的斗争；为了维护世界的和平，他们分别击败了野心勃勃的教皇、海神波塞冬和冥府的哈迪斯……
新たな力を手にした娘達の逆襲—— 。 夜叉姫やしゃひめの使命が、今明かされる！！ 殺生丸せっしょうまるの娘で、現代育ちの日暮ひぐらしとわは、戦国時代に戻り、双子の妹・せつなの失われた記憶を取り戻すため夢ゆめの胡蝶こちょうを探していた。その夢ゆめの胡蝶こちょうに関わると思われる獣王・麒麟丸きりんまるの姉・是露ぜろは、弟を倒すと予言された半妖はんようを敵視し、とわたちを倒そうと画策する……
