很久很久以前，曾流传着这样一个传说：世界各地散落着七颗龙珠，只要集齐这些珠子，就可召唤出神龙，而神龙可以帮助你实现任何一个愿望。 住在深山中的小悟空本领高强，偶然的机会他随时尚少女布尔玛走出大山，四处寻找传说中的龙珠。期间碰上好色的鬼仙人与乌龙、一碰女人就面红耳赤的乐平、自大的小和尚克林，经历了各种各样的艰险和奇遇，也惹出一连串爆笑的故事。当然还有许多邪恶的家伙为了满足私欲寻找龙珠，与小悟空他们展开了连番激斗…… 根据鸟山明同名漫画改编。
———— 身高15米的爱情被未知的生命形式高纳摧毁了地球，勉强幸存下来的人类继续乘坐巨大的宇宙飞船“西多尼亚”旅行，但100年来首次出现高纳。人类再次面临毁灭的危险，但由人类和高纳创造的Shigaha服装和人形战斗武器和卫兵（鲁比：莫里托）的王牌飞行员塔尼·富纳加多的活跃，使高纳一度被击退。 我设法取得了胜利。十年后...西多尼亚人民享受着短暂的和平。他过着平静的生活，对现在成为西多尼亚英雄的漫长道路怀有深厚的感情。然而，船长小林知道这一点。 只要高娜在那里，这种平静不会持续太久。然后，它决定人类的生存，并作出最后的决战。为了保护亲人，西多尼亚的最后一场战斗终于开始了。
2014年6月底，在《希德尼娅的骑士》一期动画最终话的片尾公布了二期动画《希德尼娅的骑士：第九行星战役》制作决定，并将在11月举办二期动画第一、二话的先行上映会，上映会门票将在动画第一、二卷中限量附赠。此外，原作中的重要角色“白羽衣紬”也将在第二期动画中登场；而原作者贰瓶勉的早期作品《BLAME！》亦会在第二期动画中以剧中剧的形式动画化。
